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工業(yè)機(jī)械手有哪些分類？

工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。工業(yè)機(jī)械手是這樣的一種機(jī)械裝置,它能模仿著人手的部分動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置，,從而能部分地代替人工的體力勞動(dòng)。尤其在高溫、粉塵、有毒等條件惡劣的環(huán)境中,或動(dòng)作簡(jiǎn)單重復(fù)的情況下,采用工業(yè)機(jī)械手能明顯地改善工人的勞動(dòng)條件,防止工傷事故,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。工業(yè)機(jī)械手一般分以下三類： 類：是不需要人工操作的通用機(jī)械手。它是一種獨(dú)立的不附屬于某一主機(jī)的裝置。它可以根據(jù)任務(wù)的需要編制程序，以完成各項(xiàng)規(guī)定的操作。其具有可變程序和單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的控制系統(tǒng)，按其定位和控制方式的不同，來分為簡(jiǎn)易型和伺服型，而簡(jiǎn)易型的只是點(diǎn)位控制，屬于程序控制類型，伺服型是點(diǎn)位控制，也是連續(xù)軌跡控制，其特點(diǎn)是具備普通機(jī)械的性能之外，還具備通用機(jī)械、記憶智能的三元機(jī)械。 第二類：是用專用機(jī)械手，主要附屬于自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)線上，用以解決機(jī)床上下料和工件送。一般只有固定程序，而無單獨(dú)的控制系統(tǒng)，它從屬于某種機(jī)器或生產(chǎn)線用以自動(dòng)傳送物件來操作某一工具。 第三類：是需要人工才做的，稱為操作機(jī)，一般指由人操縱的抓取操作裝置,如鍛造操作機(jī)。操作機(jī)起源于原子、軍事工業(yè)，先是通過操作機(jī)來完成特定的作業(yè)，后來發(fā)展到用無線電訊號(hào)操作機(jī)來進(jìn)行探測(cè)月球等。 當(dāng)然，工業(yè)機(jī)械手的分類按照其用途可以這樣分，若是按驅(qū)動(dòng)方式分的話又是另外的說法。但無論怎么分類，每種類型的數(shù)控機(jī)床機(jī)械手都有其相應(yīng)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，客戶在選購工業(yè)機(jī)械手的過程中，應(yīng)當(dāng)結(jié)合自身生產(chǎn)線的特點(diǎn)，選用合適的機(jī)械手設(shè)備。

沖床機(jī)械手的手部設(shè)計(jì)要求

在沖壓生產(chǎn)的自動(dòng)化改造中，以自動(dòng)沖壓機(jī)械手的應(yīng)用為普及。自動(dòng)沖壓機(jī)械手特性的基本參數(shù)和性能指標(biāo)主要有：工作空間、自由度、有效負(fù)載、運(yùn)動(dòng)精度、運(yùn)動(dòng)特性、動(dòng)態(tài)特性等。而要使得沖壓機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)上下料的動(dòng)作，對(duì)其手部的設(shè)計(jì)是非常重要的。今天仟益為大家介紹一下沖壓機(jī)械手手部設(shè)計(jì)的一些要求。 設(shè)計(jì)沖壓送料機(jī)械手時(shí)，對(duì)手部設(shè)計(jì)的要求有： 1、要有足夠的開閉范圍：機(jī)械手夾爪有張開和閉合兩個(gè)動(dòng)作，工作時(shí)，夾爪開閉位置大為開閉范圍。 2、有適當(dāng)?shù)膴A緊力：沖壓機(jī)械手臂在工作時(shí)，應(yīng)該要具有適當(dāng)?shù)淖饔昧?，保證夾持產(chǎn)品的穩(wěn)定性。 3、盡量設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕的沖壓機(jī)械手，沖壓自動(dòng)化，手爪處于手臂前端，工作時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是多變的，重量和體積也好直接影響整個(gè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，抓重以及定位精度、運(yùn)動(dòng)速度。