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工業(yè)機械手有哪些分類？

工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產設備，是工業(yè)機器人的一個重要分支。工業(yè)機械手是這樣的一種機械裝置,它能模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置，,從而能部分地代替人工的體力勞動。尤其在高溫、粉塵、有毒等條件惡劣的環(huán)境中,或動作簡單重復的情況下,采用工業(yè)機械手能明顯地改善工人的勞動條件,防止工傷事故,提高勞動生產率。在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點。工業(yè)機械手一般分以下三類： 類：是不需要人工操作的通用機械手。它是一種獨立的不附屬于某一主機的裝置。它可以根據任務的需要編制程序，以完成各項規(guī)定的操作。其具有可變程序和單獨驅動的控制系統(tǒng)，按其定位和控制方式的不同，來分為簡易型和伺服型，而簡易型的只是點位控制，屬于程序控制類型，伺服型是點位控制，也是連續(xù)軌跡控制，其特點是具備普通機械的性能之外，還具備通用機械、記憶智能的三元機械。 第二類：是用專用機械手，主要附屬于自動機床或自動線上，用以解決機床上下料和工件送。一般只有固定程序，而無單獨的控制系統(tǒng)，它從屬于某種機器或生產線用以自動傳送物件來操作某一工具。 第三類：是需要人工才做的，稱為操作機，一般指由人操縱的抓取操作裝置,如鍛造操作機。操作機起源于原子、軍事工業(yè)，先是通過操作機來完成特定的作業(yè)，后來發(fā)展到用無線電訊號操作機來進行探測月球等。 當然，工業(yè)機械手的分類按照其用途可以這樣分，若是按驅動方式分的話又是另外的說法。但無論怎么分類，每種類型的數控機床機械手都有其相應的應用優(yōu)勢，客戶在選購工業(yè)機械手的過程中，應當結合自身生產線的特點，選用合適的機械手設備。

沖壓機械手的基本功能特點

現階段沖壓機械手為適應柔性化的生產要求，壓力機的所有控制功能都做到集成化，從而實現全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數設定。沖壓機械手具有現場通信網絡、現場設備互聯、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現場總線技術是壓力機控制技術的發(fā)展方向，對實現自動化具有明顯推動作用。 沖床機械手壓力機控制系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實現所有壓機和模具的各項控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和模具監(jiān)控及調整等，并使設備的維修保養(yǎng)更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時間。 嵩祥精密機械有限公司自主研發(fā)生產，具有獨立知識產權的沖床機器人，它是一款針對沖床特點并兼容高柔性及多用途的機器人，具有高穩(wěn)定性、長壽命、容易保養(yǎng)、高經濟性等一系列 優(yōu)勢。 五軸沖床機器人每個關節(jié)的運動均由一臺松下伺服電機和一臺高精度諧波減速機共同實現，每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現；同時配以先進的電器控制柜和示教盒，其性能優(yōu)越、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等，無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實現設備自由組合、全方位、多角度實現各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并適應連續(xù)模、單機多模的工藝要求等。預存100組產品工藝信息、方便轉產。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護機器人、沖床和模具的安全并能實現遠程通訊。