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焊接機(jī)器人脫焊的措施和故障

焊接機(jī)器人在事情的歷程中不免會(huì)呈現(xiàn)脫焊大概假焊的不良征象，為了幸免這類環(huán)境產(chǎn)生，各人所能做的就是趕早做好防備的步伐，盡量淘汰脫焊或假焊等產(chǎn)生的大概性。 焊接機(jī)器人功課之前，起首必要，對(duì)電壓和電流舉行檢察一下，要包管在機(jī)器的額定功率以內(nèi)，千萬(wàn)不克不及夠過(guò)高大概過(guò)低，然焊接必定是會(huì)產(chǎn)生影響的，只要在一般的環(huán)境下利用才能夠包管結(jié)果。 其重要存眷的就是焊接機(jī)器人的參數(shù)設(shè)定，必要聯(lián)合差別的工件、差別的厚度等身分舉行設(shè)定。特別是關(guān)于焊接機(jī)器人的焊接速率，不克不及過(guò)快，不然焊接質(zhì)量必將會(huì)遭到影響，固然也不克不及太慢，不但會(huì)低落事情服從，還大概會(huì)致使焊接的部位呈現(xiàn)很大的傷疤，應(yīng)當(dāng)包管勻稱的焊接速率。 實(shí)在當(dāng)焊接機(jī)器人的參數(shù)設(shè)定好以后，能夠先舉行實(shí)驗(yàn)一下，只要及格以后才能夠參加出產(chǎn)。除此以外，還不克不及輕忽了工件的題目，必要在加工之前對(duì)工件舉行干凈，幸免外貌污漬影響到焊接機(jī)器人的焊接結(jié)果。 而假如焊接機(jī)器人本身呈現(xiàn)了妨礙，那又該怎樣處置懲罰呢？起首必要查抄一下電氣操縱箱內(nèi)部的環(huán)境，包管是枯燥的狀況，假如發(fā)明有水大概有油進(jìn)入的話就不要開(kāi)機(jī)了。其次是查抄電壓，應(yīng)當(dāng)包管在額定的環(huán)境。

工業(yè)機(jī)器人的定期保養(yǎng)與日常維護(hù)

工業(yè)機(jī)器人的管理與維護(hù)保養(yǎng)目的是減少機(jī)器人的故障率和停機(jī)時(shí)間，充分利用機(jī)器人這一生產(chǎn)要素，大限度地提高生產(chǎn)效率。機(jī)器人的管理與維護(hù)保養(yǎng)在企業(yè)生產(chǎn)中尤為重要，直接影響到系統(tǒng)的壽命，必須精心維護(hù)。東莞工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家淺析工業(yè)機(jī)器人的定期保養(yǎng)與日常維護(hù)。 工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)，主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護(hù)。例行維護(hù)分為控制柜維護(hù)和機(jī)器人本體系統(tǒng)的維護(hù)。一般性保養(yǎng)是指機(jī)器人操作者在開(kāi)機(jī)前，對(duì)設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)檢，確認(rèn)設(shè)備的完好性以及機(jī)器人的原點(diǎn)位置；在工作過(guò)程中注意機(jī)器人的運(yùn)行情況，包括油標(biāo)、油位、儀表壓力、指示信號(hào)、保險(xiǎn)裝置等；之后清理整理現(xiàn)場(chǎng)，清掃設(shè)備。 控制柜的維護(hù)保養(yǎng)，包括一般清潔維護(hù)，更換濾布（500小時(shí)），更換測(cè)量系統(tǒng)電池（7000小時(shí)），更換計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元、伺服風(fēng)扇單元（50000小時(shí)），檢查冷卻器（每月）等。保養(yǎng)時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件，以及機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度。機(jī)器系統(tǒng)的電池是不可充電的一次性電池，只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作，其使用壽命大約為7000小時(shí)。定期檢查控制器的散熱情況，確保控制器沒(méi)有被塑料或其它材料所覆蓋，控制器周圍有足夠的間隙，并且遠(yuǎn)離熱源，控制器頂部無(wú)雜物堆放，冷卻風(fēng)扇正常工作，風(fēng)扇進(jìn)出口無(wú)堵塞現(xiàn)象。冷卻器回路一般為免維護(hù)密閉系統(tǒng)，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個(gè)部件，環(huán)境濕度較大時(shí)，需檢查排水口是否定期排水。 對(duì)于工業(yè)機(jī)器人本體而言，主要是工業(yè)機(jī)械手的清洗和檢查、減速器的潤(rùn)滑，以及機(jī)械手的軸制動(dòng)測(cè)試。 （1）工業(yè)機(jī)械手底座和手臂總是需要定期清洗，若使用溶劑則應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑，也可以使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以方便以后的清洗。 （2）工業(yè)機(jī)械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動(dòng)、滑絲現(xiàn)象；易松勁脫離部位是否正常；變速是否齊全，操作系統(tǒng)安全保護(hù)、保險(xiǎn)裝置等是否靈活可靠；檢查設(shè)備有無(wú)腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象，周圍地面清潔、整齊，無(wú)油污、雜物等；檢查潤(rùn)滑情況，并定時(shí)定點(diǎn)加入定質(zhì)定量的潤(rùn)滑油。 （3）工業(yè)機(jī)器人的軸制動(dòng)測(cè)試是為了確定制動(dòng)器是否正常工作，因?yàn)樵诓僮鬟^(guò)程中，每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損，必須進(jìn)行測(cè)試。其測(cè)試方法如下：a.運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置，該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到大值（大靜態(tài)負(fù)載）；b.馬達(dá)斷電；c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒(méi)有改變位置，則制動(dòng)力矩足夠。還可移動(dòng)機(jī)械手，檢查是否還需進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人緊急停止時(shí)，制動(dòng)器會(huì)幫助停止，因此可能產(chǎn)生磨損。因此，在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測(cè)試，以檢驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來(lái)的能力。