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為何說沖床機械手運動芯片如此重要

沖床機械手應(yīng)用比較廣泛的專業(yè)運動芯片都具有響應(yīng)快速、集成度高、抗干擾強等特點。但是也因為芯片是針對特定情況設(shè)計的，所以不容易擴展升級，無法進行復(fù)雜的算法控制。其中以FPGA為典型代表，是一種專用集成電路(ASIC)中集成度高的一種，基本可以滿足當前任何復(fù)雜算法的邏輯要求，但缺點是對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，需要大量邏輯門組合，價格比較昂貴。 而以DSP控制器為核心的沖床機械手運動控制系統(tǒng)。相比與一般通用的微處理器，DSP具有兩大優(yōu)勢：高運算速度和實時數(shù)據(jù)處理能力。DSP芯片可以通過有效的編程，用數(shù)字信號來處理數(shù)據(jù)量很大的實時信息，而且它的處理速度非?？欤棵肟梢蕴幚砩锨f條指令信息，已經(jīng)成為目前控制系統(tǒng)的熱門技術(shù)之一。 沖床機械手的運動控制方式為： 1、由伺服電機驅(qū)動可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點)； 2、由步進電機驅(qū)動絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關(guān))； 3、可回旋360°的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)能帶動機械手及絲杠組自由旋轉(zhuǎn)(其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關(guān)等組成)； 4、旋轉(zhuǎn)基座主要支撐以上3部分； 5、氣控機械手的張合由氣壓控制(充氣時機械手抓緊，放氣時機械手松開)。

機械手回收周期在不斷縮短

機械手的發(fā)展越來越快，現(xiàn)在機械手可實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高社會生產(chǎn)效率，是推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。機械手自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流。 據(jù)了解機械手將走向智能化、全民化、人工智能、機電一體化、通訊、視覺與傳感、精密機械和仿生材料等諸多領(lǐng)域的高技術(shù)對抗，是一個國家信息與自動化技術(shù)綜合實力的體現(xiàn)。即將掀起制造業(yè)的革命，機械手在向數(shù)字化和智能化轉(zhuǎn)型過程中，對于設(shè)備組成部件的性能有了更高的要求，包括精密性、表面質(zhì)量等。尤其是在一些高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，如航天、通信等。 機械手關(guān)鍵應(yīng)用在于運動控制，而運動控制則是保證機床精度的一個重要因素。從這個角度來說，機床制造與機械手制造技術(shù)關(guān)聯(lián)度非常大。機械手對人工的替代效應(yīng)不斷顯現(xiàn)，用機械手替代人工的經(jīng)濟回收周期不斷縮短，推動我國機械手產(chǎn)業(yè)進入爆發(fā)性增長階段。 據(jù)統(tǒng)計2014年中國將成為全球大的工業(yè)機器人消費國，預(yù)計到2015年，中國機械手市場需求量將達3.5萬臺，占全球總量的16.9%。