如需要定制產(chǎn)品,請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系客服為您 服務(wù),需要您提供圖紙或產(chǎn)品規(guī)格等可以說(shuō)明產(chǎn)品參數(shù)的文件,仟益自動(dòng)化設(shè)備有限公司滿足您的需求,為您提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品服務(wù)。

焊接機(jī)器人硬件的控制方法及流程

焊接機(jī)器人具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人 一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。 焊接機(jī)器人硬件部分采用的是柔性控制，將PLC和觸摸屏 結(jié)合之后，就能實(shí)現(xiàn)控制的自動(dòng)化、遠(yuǎn)程，化從而有效的達(dá)到高精度的控制效果。 由于焊接機(jī)器人針對(duì)不同規(guī)格，不同形狀的產(chǎn)品，它的控制方式也是不同的，因此要注意從各方面使硬件部分達(dá)到 。 另外，從焊接機(jī)器人的械結(jié)構(gòu)、控制方式、產(chǎn)能要求、環(huán)保要求、安全要求、速度、高度等都要有明確的規(guī)定，使其與用戶的實(shí)際需求相符，這樣才能高效精確的完成焊接作業(yè)。

注塑機(jī)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)該怎么維護(hù)

由于注塑機(jī)機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來(lái)越重要。隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展，以后將有越來(lái)越多的機(jī)械手用于上料、混合、自動(dòng)裝卸模具、回收廢料等各個(gè)工序上，而且將朝著智能化方向發(fā)展。下面小編就來(lái)講講注塑機(jī)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)吧!注塑機(jī)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)扮演著一個(gè)很重要的角色，那么我們應(yīng)該怎么維護(hù)呢? 如果機(jī)械手采用裝配架-傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)，注意在運(yùn)行過(guò)程中是否有任何遲疑或晃動(dòng)發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動(dòng)作之外的所有運(yùn)動(dòng)都可以表明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物。 機(jī)械手推動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，快速檢查裝配梁和傳動(dòng)齒輪之間動(dòng)作或齒隙的方法是推拖運(yùn)動(dòng)臂，感覺(jué)異常運(yùn)動(dòng)(來(lái)回動(dòng)作不同)。然而由于正常的廠家公差精度非常高，因此本試驗(yàn)方法將會(huì)非常不精確。 如果你懷疑裝配梁和傳動(dòng)齒輪可能有問(wèn)題，較好的方法是使用量程長(zhǎng)的磁性表座。按照廠家說(shuō)明書(shū)調(diào)整好齒隙后，檢查軸的全部行程，保證裝配梁和傳動(dòng)齒輪之間沒(méi)有太緊的地方。 如果齒隙不能調(diào)整，那么裝配架和傳動(dòng)齒輪可能出現(xiàn)磨損，需要替換。如果必需修補(bǔ)裝配架和傳動(dòng)齒輪，那么好同時(shí)替換兩個(gè)構(gòu)件從而保證長(zhǎng)期性能。 至于靠傳送帶驅(qū)動(dòng)的軸，密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細(xì)檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動(dòng)滑輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏離的傳送帶會(huì)非?？斓啬p掉。只要是傳送帶驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)，可按照廠家的說(shuō)明書(shū)檢查傳送帶本身的預(yù)加負(fù)荷。這些規(guī)范將告訴你：相對(duì)于滑輪，在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。