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沖壓一機(jī)械手一自動(dòng)化
周邊設(shè)備、設(shè)計(jì)、制造
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自動(dòng)沖壓機(jī)械人的維修檢測(cè)
一般有經(jīng)驗(yàn)的師傅去檢修一臺(tái)沖壓機(jī)械人都有自己的檢修思路,根據(jù)自己的思路一步一步去排查出設(shè)備的故障所在,然后根據(jù)故障原因?qū)ΠY下藥,很快就能將設(shè)備檢修?,F(xiàn)在沖壓機(jī)械人上面都有觸摸屏或文本顯示器,一般設(shè)備的常見故障都會(huì)顯示在上面。所以相對(duì)來講沖壓機(jī)械人的維修比較等閑,能很快的確定故障原因。對(duì)于沒有顯示屏的設(shè)備,那就要憑經(jīng)驗(yàn)了,下面介紹沖壓機(jī)械人檢修的一般思路: 1、看沖壓機(jī)械人的畫面或文本顯示器上是否有報(bào)警信息,如果有,根據(jù)信息查找原因。 2、要熟悉沖壓機(jī)械人的動(dòng)作流程,一步一步的條件。比如說設(shè)備報(bào)警“未在原點(diǎn)”,這時(shí)就要知道設(shè)備的原點(diǎn)在哪里,看設(shè)備是否真的沒有在原點(diǎn)。然后再進(jìn)行下一步的原因查找。 3、要認(rèn)識(shí)各種檢測(cè)傳感器。一般的沖壓機(jī)械人,都是靠檢測(cè)信號(hào)來發(fā)出對(duì)應(yīng)的動(dòng)作指令或是提示當(dāng)前動(dòng)作完成與否的。所以無論有無報(bào)警擦提示,一但設(shè)備無動(dòng)作,先去查看各個(gè)位置的檢測(cè)開關(guān)。 4、當(dāng)確認(rèn)檢測(cè)信號(hào)無標(biāo)題題目時(shí),后去查看執(zhí)行裝置或控制器件。
工業(yè)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人發(fā)展前景分析比較
機(jī)器人比預(yù)料中的更快的來到我們身邊,無論是應(yīng)用于工廠流水線上的工業(yè)機(jī)器人,還是現(xiàn)身于各種生活場(chǎng)景的服務(wù)機(jī)器人,都在提醒著人們:一個(gè)嶄新的機(jī)器人時(shí)代業(yè)已到來。那么,工業(yè)機(jī)器人與服務(wù)機(jī)器人,究竟是誰將占領(lǐng)發(fā)展“優(yōu)先級(jí)”?誰的發(fā)展前景更被看好? 產(chǎn)業(yè)升級(jí)帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人大發(fā)展 伴隨著近年來中國企業(yè)互相競(jìng)爭(zhēng)提高生產(chǎn)率,對(duì)工廠自動(dòng)化的依賴程度日益增加,機(jī)器人開始逐步進(jìn)入越來越多的領(lǐng)域。業(yè)內(nèi)人士介紹,以 裝備制造業(yè)、新能源汽車等為代表的產(chǎn)業(yè)升級(jí),對(duì)裝備化和智能化要求日益提高,是引入智能機(jī)器人的先發(fā)產(chǎn)業(yè)。另外,許多傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)也都是機(jī)器人未來大力拓展的市場(chǎng),如家電、軌道交通、船舶等領(lǐng)域。2013年被視為國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的元年。從銷量來看,2013年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到3.69萬臺(tái),同比增長(zhǎng)36.52%, 高過了以技術(shù)利用見長(zhǎng)的日本,中國當(dāng)年購買量占全球工業(yè)機(jī)器人銷量的五分之一。 上海市人民政府副秘書長(zhǎng)徐逸波近日表示,2014年中國工業(yè)機(jī)器人銷售量達(dá)到近5.6萬臺(tái),再次高過日本成為全球大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。目前,隨著人力成本不斷上升,產(chǎn)業(yè)升級(jí)訴求日趨強(qiáng)烈,未來幾年中國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)仍將保持20%~25%的年均增長(zhǎng)率??梢哉f,中國市場(chǎng)日益成為全球機(jī)器人企業(yè)競(jìng)相爭(zhēng)奪的重點(diǎn)。近日于上海舉行的第17屆中國國際工業(yè)博覽會(huì),再次成為全球各路機(jī)器人爭(zhēng)相亮相的秀場(chǎng)。ABB、發(fā)那科、KUKA、安川等國際 機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)企業(yè)悉數(shù)參展。而從工博會(huì)的展出情況看,中國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在過去一年里進(jìn)步明顯,主要表現(xiàn)為:部分產(chǎn)品達(dá)到國際先進(jìn)水平,如新松機(jī)器人推出了國內(nèi)首臺(tái)七軸機(jī)器人,靈活度和精度進(jìn)一步提升;中信重工展示了新研發(fā)的“礦山機(jī)器人”,實(shí)現(xiàn)了礦山高危環(huán)境使用的工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)化、產(chǎn)業(yè)化。與此同時(shí),更具有積極意義的是,國內(nèi)企業(yè)在工業(yè)機(jī)器人的部分關(guān)鍵零部件領(lǐng)域取得了重要突破。如秦川機(jī)床推出了自主研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器。秦川機(jī)床董事長(zhǎng)龍興元向本報(bào)記者表示,“沒有核心元器件的國產(chǎn)化,中國的工業(yè)機(jī)器人就只能‘跪’著;隨著國產(chǎn)核心元器件的上市,中國的工業(yè)機(jī)器人從此真正地站起來了”。 在專家看來,隨著人口紅利的衰減和“中國制造2025”規(guī)劃的提出,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)成為中國發(fā)展智能制造的一大抓手,工業(yè)機(jī)器人將駛?cè)氚l(fā)展快車道,并將在未來擁有更多用武之地。 服務(wù)機(jī)器人需求正迅速擴(kuò)大 當(dāng)工業(yè)機(jī)器人源源不斷地被應(yīng)用于各大工廠、礦山、碼頭時(shí),與人們衣食住行息息相關(guān)的各種生活場(chǎng)景,則是服務(wù)機(jī)器人大展身手的舞臺(tái)。在今年的工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng),上海智臻網(wǎng)絡(luò)科技有限公司 了三種“小i機(jī)器人”。其中,實(shí)體智能機(jī)器人Ina長(zhǎng)相標(biāo)致、聲音甜美,可以與人直接進(jìn)行語音交流。目前,Ina首先被應(yīng)用于銀行業(yè),可以在銀行大廳內(nèi)擔(dān)任大堂經(jīng)理,通過語音與人自然交互,解答觀眾有關(guān)銀行業(yè)務(wù)的疑問。南大電子信息公司也推出了服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品——交行“嬌嬌”,可以用親切的聲音向觀眾們問候,還可以唱歌跳舞等?!澳壳笆袌?chǎng)對(duì)服務(wù)機(jī)器人需求強(qiáng)勁?!毙機(jī)器人總裁朱頻頻向記者表示,這也促使公司推出了智能機(jī)器人云操作系統(tǒng),這顆具有智能交互能力的“大腦”可以被嵌入到家用電器、車載、玩具、實(shí)體機(jī)器人等一切終端設(shè)備中,使之具備來自云端的思考和智能交互能力,讓它們?cè)诟鞣N場(chǎng)景中為人類提供服務(wù)。比如醫(yī)療上的微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人,教育類的考試機(jī)器人、學(xué)校里的導(dǎo)引機(jī)器人,家政類的養(yǎng)老護(hù)理機(jī)器人等,都可以通過植入云操作系統(tǒng),成為能聽懂人話,會(huì)思考,有情感、能與人類進(jìn)行自然交互的有著各式各樣外形的“人”。 小i機(jī)器人、交行“嬌嬌”,都是當(dāng)前中國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大潮興起的一大縮影。業(yè)內(nèi)人士介紹,服務(wù)機(jī)器人主要包括個(gè)人/家用機(jī)器人和專業(yè)服務(wù)機(jī)器人兩大類,目前期應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,包括家務(wù)、養(yǎng)老/親子、教育娛樂、殘障輔助、醫(yī)療手術(shù)、農(nóng)業(yè)、物流服務(wù)等。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)公布的數(shù)據(jù),2013年全球個(gè)人/家用機(jī)器人銷量高達(dá)400萬臺(tái),預(yù)計(jì)2014-2017年間全球個(gè)人/家用機(jī)器人銷量可達(dá)3100萬臺(tái)。另據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),目前在國內(nèi),服務(wù)機(jī)器人科研機(jī)構(gòu)及企業(yè)的總體數(shù)量,已經(jīng)高過了4000家,顯示出強(qiáng)大陣容。中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長(zhǎng)宋曉剛近日表示,“繼2013年成為世界大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)后,中國有望成為世界大的服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)?!爆F(xiàn)在中國服務(wù)機(jī)器人發(fā)展遇到了難得的發(fā)展機(jī)遇,隨著經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)和人民生活水平的提高,加上人口老齡化的到來,市場(chǎng)需求正迅速擴(kuò)大。
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