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一、我們常見焊接機(jī)器人一般采用的是二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下： 1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下工業(yè)機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。 2)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置。 3)出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。 4)飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。 5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。 二、焊接機(jī)器人常見故障 1）發(fā)生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。 2）出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。 3）保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警。冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。 三、焊絲對(duì)焊接機(jī)器人焊接過程中的影響 機(jī)器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機(jī)器人應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長(zhǎng)，阻力大，對(duì)焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí)，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會(huì)造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時(shí)阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動(dòng)，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。嚴(yán)重時(shí)，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機(jī)器人停機(jī)，故要及時(shí)清理焊絲導(dǎo)管。

高位碼垛機(jī)是一種自動(dòng)化程度高、集成度好的卓效高位碼垛設(shè)備。高位碼垛機(jī)將包裝袋按照要求編組后再通過機(jī)械手將物料一層層整齊碼放在平臺(tái)上。作為包裝生產(chǎn)線的后續(xù)設(shè)備，提高轉(zhuǎn)運(yùn)能力和輸送效率，節(jié)省人工。 砂漿粉涂料粉水泥粉等物質(zhì)如果由人工來碼垛搬運(yùn)，勢(shì)必會(huì)造成粉末飛揚(yáng)，一旦飛起來擴(kuò)散到空氣中，和灰塵無異，長(zhǎng)時(shí)間接觸，通過呼吸進(jìn)入身體還會(huì)造成一定的影響，因此配備一臺(tái)全自動(dòng)碼垛機(jī)勢(shì)在必行，騰陽自主生產(chǎn)制造的高位碼垛機(jī)是專門針對(duì)袋裝粉狀顆粒狀物料進(jìn)行碼垛的自動(dòng)化設(shè)備，該設(shè)備的特點(diǎn)有： 1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件少，因此故障率低、性能穩(wěn)定、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單，維護(hù)費(fèi)用低。 2.占用空間小，操作簡(jiǎn)單。 3.可全天作業(yè)，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，降本增效。 4.高產(chǎn)卓效，根據(jù)要求進(jìn)行配置，在同等時(shí)間內(nèi)完成更大量的碼放。 5.可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)及客戶需求定制。 6.可代替人工進(jìn)行貨物的搬運(yùn)碼垛，解放勞動(dòng)力，為企業(yè)降低人工成本實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化、智能化、無人化的生產(chǎn)。 7.碼垛機(jī)碼垛的產(chǎn)品更加整齊規(guī)范，不會(huì)倒塌，方便出入庫。 8.可代替人工進(jìn)行危險(xiǎn)作業(yè)，以及不利于人體環(huán)境的作業(yè) 19.可以有效提高生產(chǎn)效率，可24小時(shí)連續(xù)工作 10.降低產(chǎn)品的損壞率，縮短生產(chǎn)周期，緩解生產(chǎn)壓力 高位碼垛機(jī)自動(dòng)化程度高（全自動(dòng)壓平、全自動(dòng)轉(zhuǎn)袋、全自動(dòng)分層編組），碼垛垛型美觀、牢固，可適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸的托盤，結(jié)構(gòu)合理，穩(wěn)定性高，適合生產(chǎn)需求量大，產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)量要求相對(duì)較高的企業(yè)，可用于各種（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等。設(shè)備采用變頻電機(jī)、變頻調(diào)速、電腦控制，輸送平穩(wěn)、順暢、可靠;自動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，電腦控制全自動(dòng)運(yùn)行，往復(fù)循環(huán)自動(dòng)堆碼達(dá)到設(shè)定要求。